Archives de catégorie : embarqué

Réception de l’appareil photo otto

Passée la mauvaise surprise des frais de douane à la réception du colis (71€ tout de même), j’ai pu découvrir mon appareil photo bidouillable otto. L’appareil photo est assez rigolo, c’est du rétro-moderne. Avec la traditionnelle molette des anciens appareils … Continuer la lecture

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PeripheralOnDemand, ISE et la ligne de commande.

POD (PeripheralOnDemand) est un outils écrit en python permettant de générer un design pour les FPGA d’armadeus sans avoir à faire du VHDL/Verilog. Cet utilitaire permet d’intégrer des «composants virtuels» disponibles sur étagère et de générer le design. POD peut-être … Continuer la lecture

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Xénomai sur APF28, avec un kernel moderne (3.8)

Cher journal, Je t’écris aujourd’hui car je viens de voir une news passer sur LinuxFR disant que le kernel long-term 3.0 de Linux n’est plus supporté car cela fait deux ans qu’il est sorti. Deux ans ! Et dire qu’Armadeus … Continuer la lecture

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Xenomai sur APF28

Beaucoup de ceux qui ont travaillé sur microcontrôleur et qui passent sur des systèmes Linux pour l’embarqué sont surpris de tomber sur un système qui n’est pas temps réel. Alors que l’on était habitué à gérer l’ordonnancement de nos tâches … Continuer la lecture

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Genèse d’un pilote Linux (Part3)

Nous voici dans l’écriture proprement dite du driver. Comme expliqué auparavant, nous allons nous inspirer du driver du ds1374. La stratégie consiste à copier/coller le code rtc-ds1374.c puis en modifier le code: $ cp linux-2.6.38.8/drivers/rtc/rtc-ds1374.c linux-2.6.38.8/drivers/rtc/rtc-mcp7940x.c Puis chercher/remplacer tous les … Continuer la lecture

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Genèse d’un pilote Linux (Part2)

Dans l’épisode précédent nous avons pu démontrer fonctionnement du MCP79400 sur une AFP51, nous allons maintenant pouvoir l’intégrer au kernel Linux avec un driver adequate. Plongée dans l’univers du kernel: fouinons ! L’idée consiste à écrire le moins possible de … Continuer la lecture

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Genèse d’un pilote Linux (Part1)

— Quelle heure il est ? — l’heure d’t’acheter un MCP79400. — Rhaa, mais y a pas le driver pour Linux ! — Tu sais ce qui te reste à faire… Un MCP79400 est une RTC de chez microchip. Une … Continuer la lecture

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Un serveur web avec une APF28

Une question simple: Comment puis-je accéder à mon APF simplement avec un navigateur Web (au hasard avec firefox 😉 ? Réponse, tout simplement avec python, c’est déjà inclu dans la distribution armadeus, dans menuconfig: $ make menuconfig il suffit de … Continuer la lecture

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Linux sockets

This is just a personnal note of documentation for socket types managed by linux. All sockets types are declared under the file include/linux/socket.h : AF_UNSPEC 0 AF_UNIX 1 /* Unix domain sockets */ AF_LOCAL 1 /* POSIX name for AF_UNIX … Continuer la lecture

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Linux embarqué – Gilles Blanc

Ça y est ! Des années qu’on attendait ça, enfin un nouveau livre francophone sur Linux pour l’embarqué. On notera que le titre du livre est réellement original par rapport au «Linux embarqué» de Pierre Ficheux ;). Ce livre aborde … Continuer la lecture

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