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Du futur de Chisel

Comme on le sait, les membres du Berkeley Architecture Research group continuent à travailler d’arrache-pied sur Chisel.

On peut trouver un tutorial et les applications futures de Chisel ici (pdf).

Un modulateur PWM en Chisel

Chisel, Langages, ,

Pour changer des LED qui clignotent, voici un modulateur PWM écrit en Chisel avec son testbench.

Le code ci-dessous (PWM.scala) est du Scala standard utilisant la librairie Chisel.

import Chisel._
/* Classe contenant le comportement du module */
class PWM extends Module {
  /* Bundle io obligatoire */
  val io = new Bundle {
    val duty  = UInt(INPUT,  8)
    val out  = Bool(OUTPUT)
  }

  /* Registre 8 bits pour le compteur */
  val counter = Reg(UInt(width=8))
  counter := counter + UInt(1)

  /* Registre de sortie avec le comparateur */
  io.out := Reg(next=(counter<io.duty))  
}

/* Point d'entrée du programme */
object Example {
  def main(args: Array[String]): Unit = {
    chiselMain(args, () => Module(new PWM()))
  }
}

Le code du modulateur ci-dessus est découpé en deux parties.

La première décrit le comportement du module. Elle comprend le bundle (similaire au record en VHDL) appelé io, qui doit être présent dans chacun des modules pour décrire les entrées et les sorties, un compteur 8 bits, et le registre de sortie qui est alimenté par le comparateur de rapport cyclique.

La deuxième partie est nécessaire pour le module qui se trouve au sommet de la hiérarchie afin de décrire le point d’entrée qui servira à la génération du code.

Il est aussi nécessaire de fournir le fichier build.sbt qui sert à indiquer a SBT (l’outil de build Scala) qu’il doit également aller chercher Chisel dans ses paquets avant de lancer la compilation. SBT va d’office compiler tout les fichiers Scala (avec l’extension .scala) qu’il trouve dans le répertoire courant.

libraryDependencies += "edu.berkeley.cs" %% "chisel" % "latest.release"

scalacOptions ++= Seq("-deprecation", "-feature", "-unchecked", "-language:reflectiveCalls")

Il faut ensuite s’assurer que Chisel génère du Verilog en lançant la commande

sbt 'run --v'

Il manque un banc de test pour exercer le design. Chisel propose de compiler également pour nous un modèle C++ du design qu’on peut obtenir
en utilisant la commande suivante :

sbt 'run --test --genHarness --vcd'

On va maintenant créer un testbench C++ qui permettra de générer les VCD. Appelons ce fichier main_pwm.cpp.

#include "PWM.h"
#include <iostream>

int main (int argc, char* argv[]) { 
  // Créer l'objet PWM
  PWM_t* c = new PWM_t();

  // Recupérer le nombre de cycles à exécuter
  int lim = (argc > 1) ? atoi(argv[1]) : -1;
  if(lim == -1) {
     cout << "wrong argument, should be :" << endl;
     cout << "a.out <n>" << endl;
     return 1;
  }
  // Initialiser le modèle
  c->init();

  // Ecrire l'entête du VCD
  c->dump_init(stdout);

  // Ecrire le rapport cyclique
  c->PWM__io_duty = LIT<8>(100);
  for (int t = 0; lim < 0 || t < lim; t++) {
    // Active le reset sur le premier cycle
    dat_t<1> reset = LIT<1>(t == 0);

    // Dump du VCD
    c->dump(stdout,t);

    // Avancer d'une période d'horloge
    c->clock(reset);
    } 
}

Il reste juste à compiler le tout avec g++.

g++ PWM.cpp main_pwm.cpp

À exécuter

./a.out 10000 > out.vcd

Et admirer le résultat dans gtkwave

gtkwave out.vcd