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ULX3S

Ho mais je me rend compte que je n’avais encore rien écrit sur la carte ULX3S commandée l’été dernier. Il faut dire que les délais d’approvisionnement étant ce qu’ils sont aujourd’hui la carte a tout de même mis presque six mois à arriver. J’ai donc eu tout le temps de passer à autre chose.

Donc oui, après m’être posé la question, j’ai opté pour l’ULX3S au détriment de l’orangecrab. La carte, conçue par le Hackerspace Radiona de Zagreb (croatie) arrive dans un petit carton muni de quelques accessoire «pmod» pour ajouter un second port HDMI, des USB et autres header he10.

L’ULX3S et ses adaptateurs «pmod»

La carte a tout ce qu’il faut pour faire une console de jeux 🙂 Mais pour le moment, on va surtout s’intéresser à la sortie HDMI, après avoir déballé la bête.

Mise en route

Un guide de mise en route est donné sur le github officiel. Pour démarrer la carte il suffit de brancher l’ordinateur sur l’usb de gauche.

Branchement de l’usb pour programmer la carte (src : quickstartguide)

Ce qui a pour effet d’allumer quelques leds de toutes les couleurs

\o/ plein de LEDs multicolors

et de monter un driver tty sur le pc host :

$ dmesg
[1956889.190788] usb 1-1.1.2: new full-speed USB device number 16 using xhci_hcd
[1956889.300502] usb 1-1.1.2: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6015, bcdDevice=10.00
[1956889.300504] usb 1-1.1.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[1956889.300506] usb 1-1.1.2: Product: ULX3S FPGA 85K v3.0.8
[1956889.300507] usb 1-1.1.2: Manufacturer: FER-RADIONA-EMARD
[1956889.300508] usb 1-1.1.2: SerialNumber: E20000
[1956889.308375] ftdi_sio 1-1.1.2:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
[1956889.308401] usb 1-1.1.2: Detected FT-X
[1956889.308597] usb 1-1.1.2: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0

N’oublions pas que le FPGA est un ECP5, il y a donc tous les outils opensource disponibles pour développer avec. De plus, radiona fournie la toolchain précompilé pour la carte, il n’y a plus qu’à la télécharger et l’installer comme expliqué dans le manuel (424Mo pour un pc x64).

$ cd /opt/
$ mkdir ulx3s
$ cd ulx3s/
$ wget https://github.com/YosysHQ/oss-cad-suite-build/releases/download/2022-03-17/oss-cad-suite-linux-x64-20220317.tgz
$ tar xf oss-cad-suite-linux-x64-20220317.tgz

Si on veut faire clignoter vite vite vite, dans relancer de synthèse on peut tout simplement cloner le projet «blink» et télécharger le bitstream. À titre personnel je préfère utiliser openFPGALoader (avant même d’en tester un autre ;).

$ cd /opt/ulx3s
$ git clone https://github.com/ulx3s/blink.git
$ cd blink/
$ tree
.
├── blink_12f.bit
├── blink_45f.bit
├── blink_85f.bit
├── blinky.v
├── blinky.ys
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
└── ulx3s_v20.lpf

0 directories, 9 files
$ openFPGALoader -bulx3s  blink_85f.bit
Jtag probe limited to 3MHz
Jtag frequency : requested 6000000Hz -> real 3000000Hz
ret 0
Open file: DONE
Parse file: DONE
Enable configuration: DONE
SRAM erase: DONE
Loading: [==================================================] 100.00%
Done
Disable configuration: DONE

Le résultat n’est pas une LED qui clignote, mais 6 LEDs multicolors qui clignotent (qui compte en binaire).

Le projet blink fourni un makefile pour reconstruire le bitstream si l’on veut tester la toolchain :

$ export PATH=/opt/ulx3s/oss-cad-suite/:$PATH
$ make ulx3s.bit
$ openFPGALoader -bulx3s ulx3s.bit

Et voila \o/, c’est tout pour la prise en main !

La suite

La suite va consister à adapter le projet HdmiCore pour la sortie HDMI de la carte.

Ressources

Réception du kit Tang Nano 4K

La désormais célèbre société chinoise Sipeed vient de sortir un tout petit kit de développement autour d’un FPGA Gowin et muni d’une sortie HDMI ainsi que d’une entrée caméra : la Tang Nano 4K.

Principaux périphériques disponibles sur la Tang Nano 4K

Et non, elle n’est pas compatible avec des écrans HDMI 4K 😉 Le nom marketing bien choisi désigne le nombre de LUT disponibles.

Le pinout trouvé sur la fiche descriptive d’aliexpress
Attention à certain IO du pinout, qu’il vaut mieux éviter d’utiliser… comme la sortie LED (IOT7A) ! Le document en question semble être celui là

Il est encore difficile de trouver des informations techniques sur cette carte, pourtant disponible (et rapidement livrée) sur aliexpress. Le wiki officiel est encore intégralement en chinois, mais on trouve le code d’exemple sur github. Le schéma de la carte est dispo sur le site de sipeed ici (ou sur le blog du flf si le firewall chinois fait des caprices 😉

À 18$ il n’était pas question de passer à coté, j’ai donc commandé une version avec caméra OV2640 ainsi qu’une version sans caméra :

Les deux kits tels que reçu dans ma boite aux lettres.

Le tout pour une quarantaine d’€.

Branchement

Un câble USB-C est fourni dans la boite, voyons ce qu’il se passe au branchement de la version sans caméra:

 sudo dmesg -c
[34644.177355] usb 1-2.1.1: new full-speed USB device number 14 using xhci_hcd
[34644.283502] usb 1-2.1.1: not running at top speed; connect to a high speed hub
[34644.305274] usb 1-2.1.1: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6010, bcdDevice= 5.00
[34644.305288] usb 1-2.1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[34644.305292] usb 1-2.1.1: Product: JTAG Debugger
[34644.305295] usb 1-2.1.1: Manufacturer: SIPEED
[34644.305298] usb 1-2.1.1: SerialNumber: FactoryAIOT Pro
[34644.311295] ftdi_sio 1-2.1.1:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
[34644.311336] usb 1-2.1.1: Detected FT2232C
[34644.316362] usb 1-2.1.1: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
[34644.316513] ftdi_sio 1-2.1.1:1.1: FTDI USB Serial Device converter detected
[34644.316548] usb 1-2.1.1: Detected FT2232C
[34644.322352] usb 1-2.1.1: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB1

La version avec caméra donne exactement la même chose.

Le dmesg de Linux laisse apparaître deux interfaces tty. L’une est certainement un convertisseur jtag pour configurer le FPGA et l’autre une interface uart permettant de communiquer avec l’application comme on a pu le voir avec la Tang Nano «classique».

Si l’on branche un écran au HDMI on voit défiler quelques «pattern» avant de s’arrêter sur un écran vert sur fond bleu.

Pour le moment je n’ai pas réussi à obtenir grand chose de ces deux uarts.

Par la suite j’éditerais cet article pour vous parler de la configuration du FPGA.

Synthèse et configuration

Le plus simple pour commencer avec le kit est d’aller voir les deux projets proposés par Sipeed sur github et de les cloner.

$ git clone https://github.com/sipeed/TangNano-4K-example.git
$ cd TangNano-4K-example/

Deux projets sont disponible dans ce dépôt, vus de loin l’un est pour faire clignoter une led et l’autre pour l’exemple HDMI programmé par défaut dans l’eeprom du kit :

$ ls
dk_video/  led_test/

Pour se faire la main il est donc naturel de commencer par la led.

Il faut d’abord lancer l’IDE officiel de gowin, comme décrit dans l’article de hackable-32 (le plus compliqué avec l’installation de gowin est d’obtenir la licence, après ça roule). Puis ouvrir le fichier de projet fourni nommé project/led_test.gprj et se trouvant dans le répertoire led_test/projet.

Le FPGA du kit se nomme GW1NSR-LV4CQN48PC7/I6 et le code Verilog de clignotement est le suivant. Quand au pinout le voici au format «cst» ci-dessous :

IO_LOC "led" 10;
IO_PORT "led" PULL_MODE=NONE DRIVE=8;
IO_LOC "sys_rst_n" 15;
IO_PORT "sys_rst_n" PULL_MODE=UP;
IO_LOC "sys_clk" 45;
IO_PORT "sys_clk" PULL_MODE=UP;

Le projet est déjà synthétisé, si on souhaite le relancer il suffit de faire un clic-droit «rerun» sur «Synthesize» . Le bitstream est généré au format «fs» et se nomme project/impl/pnr/led_test.fs.

Le kit est désormais reconnu par openFPGALoader:

$ openFPGALoader --detect
write to ram
Jtag frequency : requested 6.00MHz   -> real 6.00MHz  
index 0:
	idcode 0x100981b
	manufacturer Gowin
	family GW1NSR
	model  GW1NSR-4C
	irlength 8

Il suffit donc de programmer le bistrteam (format fs) au moyen de la commande :

$ openFPGALoader led_test/project/impl/pnr/led_test.fs
write to ram
Jtag frequency : requested 6.00MHz   -> real 6.00MHz  
Parse file Parse led_test/project/impl/pnr/led_test.fs: 
Done
DONE
Jtag frequency : requested 2.50MHz   -> real 2.00MHz  
erase SRAM Done
Flash SRAM: [==================================================] 100.00%
Done
SRAM Flash: Success

Et pour l’écrire dans l’eeprom il suffit d’ajouter l’option -f:

$ openFPGALoader ide/gbhdmi/impl/pnr/gbhdmi.fs -f
write to flash
Jtag frequency : requested 6.00MHz   -> real 6.00MHz  
Parse file Parse ide/gbhdmi/impl/pnr/gbhdmi.fs: 
Done
DONE
Jtag frequency : requested 2.50MHz   -> real 2.00MHz  
erase SRAM Done
erase Flash Done
write Flash: [==================================================] 100.00%
Done
CRC check: Success

Le truc se programme et la led clignote.

Le HDMI

Le deuxième projet proposé dans le dépôt concerne le HDMI. Bon si on regarde le contenu du Top on se rend compte qu’il fait bien plus que le simple HDMI puisqu’il pilote également la ram, la Nor et la caméra.

Le générateur de pattern se charge également de générer les signaux de synchronisation vidéo. Mais ce qui nous intéresse particulièrement c’est le bloc qui pilote le HDMI. Ce bloc se prénomme DVI_TX_top et … il est encrypté 🙁

Le bloc est tout de même instanciable au moyen d’une BlackBox chisel. Ce qui permet d’adapter le projet GbVGA en GbHDMI

Pour la vidéo du montage en fonctionnement c’est par là.

La caméra OV2640

Je n’ai pas vu d’exemple de code utilisant la caméra ov2640 avec ce kit pour le moment. Il est probable que ça ne soit pas encore disponible.

Ressources