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Réception du kit Tang Nano 4K

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La désormais célèbre société chinoise Sipeed vient de sortir un tout petit kit de développement autour d’un FPGA Gowin et muni d’une sortie HDMI ainsi que d’une entrée caméra : la Tang Nano 4K.

Principaux périphériques disponibles sur la Tang Nano 4K

Et non, elle n’est pas compatible avec des écrans HDMI 4K 😉 Le nom marketing bien choisi désigne le nombre de LUT disponibles.

Le pinout trouvé sur la fiche descriptive d’aliexpress
Attention à certain IO du pinout, qu’il vaut mieux éviter d’utiliser… comme la sortie LED (IOT7A) ! Le document en question semble être celui là

Il est encore difficile de trouver des informations techniques sur cette carte, pourtant disponible (et rapidement livrée) sur aliexpress. Le wiki officiel est encore intégralement en chinois, mais on trouve le code d’exemple sur github. Le schéma de la carte est dispo sur le site de sipeed ici (ou sur le blog du flf si le firewall chinois fait des caprices 😉

À 18$ il n’était pas question de passer à coté, j’ai donc commandé une version avec caméra OV2640 ainsi qu’une version sans caméra :

Les deux kits tels que reçu dans ma boite aux lettres.

Le tout pour une quarantaine d’€.

Branchement

Un câble USB-C est fourni dans la boite, voyons ce qu’il se passe au branchement de la version sans caméra:

 sudo dmesg -c
[34644.177355] usb 1-2.1.1: new full-speed USB device number 14 using xhci_hcd
[34644.283502] usb 1-2.1.1: not running at top speed; connect to a high speed hub
[34644.305274] usb 1-2.1.1: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6010, bcdDevice= 5.00
[34644.305288] usb 1-2.1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[34644.305292] usb 1-2.1.1: Product: JTAG Debugger
[34644.305295] usb 1-2.1.1: Manufacturer: SIPEED
[34644.305298] usb 1-2.1.1: SerialNumber: FactoryAIOT Pro
[34644.311295] ftdi_sio 1-2.1.1:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
[34644.311336] usb 1-2.1.1: Detected FT2232C
[34644.316362] usb 1-2.1.1: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
[34644.316513] ftdi_sio 1-2.1.1:1.1: FTDI USB Serial Device converter detected
[34644.316548] usb 1-2.1.1: Detected FT2232C
[34644.322352] usb 1-2.1.1: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB1

La version avec caméra donne exactement la même chose.

Le dmesg de Linux laisse apparaître deux interfaces tty. L’une est certainement un convertisseur jtag pour configurer le FPGA et l’autre une interface uart permettant de communiquer avec l’application comme on a pu le voir avec la Tang Nano «classique».

Si l’on branche un écran au HDMI on voit défiler quelques «pattern» avant de s’arrêter sur un écran vert sur fond bleu.

  • Gay friendly pattern
  • Prison pattern
  • gray pattern
  • Green pattern

Pour le moment je n’ai pas réussi à obtenir grand chose de ces deux uarts.

Par la suite j’éditerais cet article pour vous parler de la configuration du FPGA.

Synthèse et configuration

Le plus simple pour commencer avec le kit est d’aller voir les deux projets proposés par Sipeed sur github et de les cloner.

$ git clone https://github.com/sipeed/TangNano-4K-example.git
$ cd TangNano-4K-example/

Deux projets sont disponible dans ce dépôt, vus de loin l’un est pour faire clignoter une led et l’autre pour l’exemple HDMI programmé par défaut dans l’eeprom du kit :

$ ls
dk_video/  led_test/

Pour se faire la main il est donc naturel de commencer par la led.

Il faut d’abord lancer l’IDE officiel de gowin, comme décrit dans l’article de hackable-32 (le plus compliqué avec l’installation de gowin est d’obtenir la licence, après ça roule). Puis ouvrir le fichier de projet fourni nommé project/led_test.gprj et se trouvant dans le répertoire led_test/projet.

Le FPGA du kit se nomme GW1NSR-LV4CQN48PC7/I6 et le code Verilog de clignotement est le suivant. Quand au pinout le voici au format «cst» ci-dessous :

IO_LOC "led" 10;
IO_PORT "led" PULL_MODE=NONE DRIVE=8;
IO_LOC "sys_rst_n" 15;
IO_PORT "sys_rst_n" PULL_MODE=UP;
IO_LOC "sys_clk" 45;
IO_PORT "sys_clk" PULL_MODE=UP;

Le projet est déjà synthétisé, si on souhaite le relancer il suffit de faire un clic-droit «rerun» sur «Synthesize» . Le bitstream est généré au format «fs» et se nomme project/impl/pnr/led_test.fs.

Le kit est désormais reconnu par openFPGALoader:

$ openFPGALoader --detect
write to ram
Jtag frequency : requested 6.00MHz   -> real 6.00MHz  
index 0:
	idcode 0x100981b
	manufacturer Gowin
	family GW1NSR
	model  GW1NSR-4C
	irlength 8

Il suffit donc de programmer le bistrteam (format fs) au moyen de la commande :

$ openFPGALoader led_test/project/impl/pnr/led_test.fs
write to ram
Jtag frequency : requested 6.00MHz   -> real 6.00MHz  
Parse file Parse led_test/project/impl/pnr/led_test.fs: 
Done
DONE
Jtag frequency : requested 2.50MHz   -> real 2.00MHz  
erase SRAM Done
Flash SRAM: [==================================================] 100.00%
Done
SRAM Flash: Success

Et pour l’écrire dans l’eeprom il suffit d’ajouter l’option -f:

$ openFPGALoader ide/gbhdmi/impl/pnr/gbhdmi.fs -f
write to flash
Jtag frequency : requested 6.00MHz   -> real 6.00MHz  
Parse file Parse ide/gbhdmi/impl/pnr/gbhdmi.fs: 
Done
DONE
Jtag frequency : requested 2.50MHz   -> real 2.00MHz  
erase SRAM Done
erase Flash Done
write Flash: [==================================================] 100.00%
Done
CRC check: Success

Le truc se programme et la led clignote.

Le HDMI

Le deuxième projet proposé dans le dépôt concerne le HDMI. Bon si on regarde le contenu du Top on se rend compte qu’il fait bien plus que le simple HDMI puisqu’il pilote également la ram, la Nor et la caméra.

Le générateur de pattern se charge également de générer les signaux de synchronisation vidéo. Mais ce qui nous intéresse particulièrement c’est le bloc qui pilote le HDMI. Ce bloc se prénomme DVI_TX_top et … il est encrypté 🙁

Le bloc est tout de même instanciable au moyen d’une BlackBox chisel. Ce qui permet d’adapter le projet GbVGA en GbHDMI

Pour la vidéo du montage en fonctionnement c’est par là.

La caméra OV2640

Je n’ai pas vu d’exemple de code utilisant la caméra ov2640 avec ce kit pour le moment. Il est probable que ça ne soit pas encore disponible.

Ressources

Tang Nano, déballage

blog, Matériel, , ,

Sipeed continue dans sa course à l’échalote des kit FPGA low cost en proposant un kit Gowin à $4.90. Évidemment à ce prix là c’était trop tentant d’en prendre un. Bon en vrai vu que les frais de port ne sont pas négligeable j’ai également pris l’écran proposé et je m’en suis finalement sortie pour une vingtaine d’€. Ce qui reste néanmoins raisonnable.

Le petit kit Tang Nano à $4.90

Le kit est fourni avec des headers males (pattes) non soudés. Ils ne sont pas nécessaire pour faire clignoter la LED ou pour jouer avec l’écran, mais c’est quand même utile.

Le dessous de la carte avec le pinout.

Premier boulot en recevant le truc donc : souder les headers.

Pour 13$ de plus on a l’écran compatible avec le connecteur

Le FPGA soudé sur la carte est un GW1N-LV1, assez petit donc, mais il reste raisonnable puisque de la même taille que le ice40 soudé sur le icestick. C’est d’ailleurs le kit utilisé actuellement par Pepijn de Vos son projet d’ingénierie inverse nommé Apicula (mais chuuut le projet n’est pas encore public !).

Le branchement se fait au moyen d’un câble USB-C non fourni. Au premier branchement, la LED rouge qui semble être celle de l’alimentation s’allume et la led RGB du centre se met à clignoter en allumant les trois couleurs à la suite.

Pimp my blinker !

Les messages noyau m’affichent le traditionnel double tty typique d’un convertisseur USB-Série habituel (CH552T, un microcontrôleur chinois):

$ sudo dmesg -c
[365812.686837] usb 3-2: new full-speed USB device number 25 using xhci_hcd
[365812.838484] usb 3-2: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6010, bcdDevice= 5.00
[365812.838490] usb 3-2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[365812.838492] usb 3-2: Product: Sipeed-Debug
[365812.838494] usb 3-2: Manufacturer: Kongou Hikari
[365812.838496] usb 3-2: SerialNumber: 85522A1A47
[365812.840468] ftdi_sio 3-2:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
[365812.840534] usb 3-2: Detected FT2232C
[365812.841192] usb 3-2: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
[365812.841373] ftdi_sio 3-2:1.1: FTDI USB Serial Device converter detected
[365812.841427] usb 3-2: Detected FT2232C
[365812.841727] usb 3-2: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB1

On remarquera que cette fois le numéro de série n’est pas en chinois 😉

La connexion au ttyUSB0 (en 115200) fournie un echo du clavier un peu bizarre :

�n�a�u�r�s�i�t�e�n�a�s�u�t�i�e�n�a�s�u�t�i�e�n�s�a�u�t�i�e�n�r�a�s�u�t�i�e�n�r�s�a�u�t�i�e�n�r�s�a�t�u�i�e

Et le ttyUSB1 semble ne pas «fonctionner».

Il est fort probable que le kit soit entièrement utilisable avec des logiciels libre à Noël lors de la grand messe allemande : le Chaos Communication Congress à Liepnitz.

Pour le moment nous allons nous contenter de l’IDE chinois fourni, que j’avais déjà installé pour le little bee. Pour le code, il y a des exemples fournis sur le github de sipeed. Pour la documentation c’est par ici. Et comme d’habitude avec les trucs chinois, quand la doc en anglais semble trop limitée, ne pas hésiter à aller faire un tour sur la version chinoise à coup de google traduction.

Trucs:

Si le floorplanning ne veut pas se lancer c’est qu’il faut bien configurer sa variable LD_LIBRARY_PATH avant de lancer l’appli:

$ export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/flf/myapp/gowin/IDE/lib
$ ./gw_ide -gui

Ressources

– Nano board pinout (blog)