Automatisme libre avec Beremiz et une apf6

Ils s'amusent bien les suisses dans leurs labo de recherche. En tout cas c'est assez sympa.

Le seul logiciel libre que je connaisse pour l'automatisme. Beremiz est capable de compiler les langages de l'automatisme (IEC 61131) et de les convertir en C pour être ensuite compilé avec son compilateur C préféré.
Beremiz est aussi un environnement complet de développement avec débogage de la cible. Le tout en Python.