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IEC61131
OpenPLC est-il un fork de Beremiz ?
En tout cas ça ressemble à Beremiz.
Le seul logiciel libre que je connaisse pour l'automatisme. Beremiz est capable de compiler les langages de l'automatisme (IEC 61131) et de les convertir en C pour être ensuite compilé avec son compilateur C préféré.
Beremiz est aussi un environnement complet de développement avec débogage de la cible. Le tout en Python.