OpenPLC est-il un fork de Beremiz ?
En tout cas ça ressemble à Beremiz.

Des automates entièrement open-source basés sur des arduinos

Controller un automate en HTML5

Le seul logiciel libre que je connaisse pour l'automatisme. Beremiz est capable de compiler les langages de l'automatisme (IEC 61131) et de les convertir en C pour être ensuite compilé avec son compilateur C préféré.
Beremiz est aussi un environnement complet de développement avec débogage de la cible. Le tout en Python.