Vous aimiez le PIO du RP2040, Lawrie l'a porté en Verilog sur FPGA.
Si vous avez besoin d'un tout petit processeur pour executer quelque instruction en asm, vous êtes au bon endroit ;)

Une implémentation en Verilog du processeur PIO de la Pico Pi.
C'est une implémentation «off» inspiré de la spec officielle, mais visiblement on peut déjà faire de l'uart ou de l'i2s avec.